On voit souvent écrit multi-objectif (avec un trait d'union), mais multidisciplinaire (avec un trait d'union). On peut d'ailleurs constater que le site Google Fight donne 130000 résultats pour multi-iobjectif contre seulement 4350 pour multiobjectif. Inversement, on obtient seulement 128000 résultats pour multi-disciplinaire contre 245000 résultats pour multidisciplinaire.

D'après l'Académie Française : Le préfixe multi- permet de former librement toutes sortes de néologismes. Conformément à l'usage et en accord avec les recommandations formulées en 1990 par le Conseil supérieur de la langue française, dont l'Académie a approuvé les principes, ces composés se traitent comme des mots ordinaires : bien que multi- signifie « plusieurs », la marque du pluriel est réservée au pluriel (un multimoteur ; une assurance multirisque, des assurances multirisques) ; le préfixe multi- se soude à l'élément qui suit, on n'emploierait le trait d'union que devant un i.

Il faut donc écrire multiobjectif et multidisciplinaire.